網絡優化資料：

動力和總體效率。

小液壓馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為tomo。

總電機效率ρm：實際輸出功率與實際輸入功率的比率。

液壓系統電路。

液壓電機有液壓電機串聯電路和液壓電機制動電路兩種，可分為下一層。

液壓電機串聯電路之一：串聯三個液壓電機，用換向閥控制其開啟、停止和轉向。三電機通過的流量基本相等。當排放量相同時，每個電機的轉速基本相同，這就要求液壓泵的供油壓力更高，泵的流量更小。

液力電機串聯電路之二：該電路的每個換向閥控制一臺電機，每臺電機可單獨或同時工作，每臺電機的轉向任意。液壓泵的供油壓力是各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩的情況。

行走液壓馬達并聯電路之一:兩臺水力發動機由各自的換向閥和調速閥控制，可同時單獨運轉，可分別調速，速度幾乎不變。