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軸柱塞電動機

除了閥式分配流量外，軸向柱塞泵的其它結構形式原則上可作為液壓馬達使用，也就是說，軸向柱塞泵和柱塞馬達都是可逆的。液壓擺動馬達其工作原理是將配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體聯接并轉動。通過配油盤窗口將壓力油送到缸體柱塞孔中，柱塞在壓力油的作用下向外伸展，緊貼斜盤產生的柱塞法向反力p可以分解為軸向分離力和垂直分離力q。在柱塞上進行液壓平衡，使柱塞對缸體中心產生力矩，從而推動發動機軸向逆時針方向轉動。軸柱塞馬達產生的瞬間總力矩為脈動。如改變電動機壓力油的輸入方向，斗輪機液壓馬達軸將順時針轉動。傾斜盤的傾斜角度a的變化，也就是位移的變化，不僅影響電機的轉矩，也影響電機的轉速和轉向。傾角越大的斜盤，扭矩越大，轉速越低。